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通过机械/有机系统论（Theory of Mechanistic and Organic Systems），Tom Burns和G.M. Stalker提供了一个根据组织外部环境不确定程度来设计组织结构的思路。 在《革新的管理》（The Management of Innovation）一书中，他们对机械式组织系统和有机组织系统的主要特征进行了表述：
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机械式组织结构与管理系统
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有机式组织结构与管理系统
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外部条件
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较为稳定。
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不确定。
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任务分配
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组织按功能进行划分，各功能单元应对具体的工作任务。
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各部门运用专门化的知识和经验合作应对共同的工作任务。
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单项任务的特征
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单项任务具有抽象的特征，需要专门的技能去完成，并带一定的目的性，而这个目的与全局工作目的有着或多或少的差别。 如，功能部门强调技术手段的提高，而不是以最终完成任务为目的。
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单项任务具有“现实的”特征，由全局工作目的所决定。
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谁负责定义和改进工作任务
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在组织的每一个层级上，都有直接的上级主管进行工作部署、调和，并从而对每一项相关工作负责。
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个人工作任务的调整以及重新定义完全是组织成员的个人事务，通过同事之间的交互作用来实现。
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任务范围
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针对组织的每一个功能角色，都制定有明确的权利、义务及技术方法，等等。
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强调权利、义务以及方法等各方面的“责任轮替”，从而避免责任推诿的情况出现。
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如何确保工作一致性
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将权利、义务和方法转变为每一个功能岗位的责任。
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员工的一致性超出任何技术定义，强调个人对组织整体的责任感和忠诚感。
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控制、权威和沟通的结构
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层级结构、和约式沟通。
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网络结构，组织被视为一个利益共同体。
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组织知识的存储位置
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知识存于组织结构的顶层，并由此强化组织的层级结构。面对具体的工作任务，需要对知识进行重构，并要对知识的相关性进行评估。
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知识无所不在。 当下那些带有技术和商业特征的知识可能存在于组织网络内的任何地方。
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组织成员之间的沟通
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垂直沟通； 即在主管与下属之间。
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横向沟通； 即在不同层级的组织成员之间，更似征询意见，而非命令传达。
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对运营与工作行为的管理
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由主管下达命令和指示。
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提供信息和建议，而非命令和指示。
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价值
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忠诚于组织、服从于领导是作为一个组织成员的起码要求。 |
强调工作成果和卓越绩效，高于忠诚和服从。 |
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声望
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声望扎根于组织内部，重要意义远大于知识、经验与技能。
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声望外部化。
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参考书： Tom Burns， G.M. Stalker - The Management of Innovation
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机械/有机系统论 小组。
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